在Ubuntu上启动和停止dnsmasq服务可以使用以下命令：

1. 启动dnsmasq服务：

sudo systemctl start dnsmasq

2. 停止dnsmasq服务：

sudo systemctl stop dnsmasq

3. 重启dnsmasq服务：

sudo systemctl restart dnsmasq

4. 查看dnsmasq服务状态：

sudo systemctl status dnsmasq

5. 设置dnsmasq服务开机自启动：

sudo systemctl enable dnsmasq

6. 禁止dnsmasq服务开机自启动：

sudo systemctl disable dnsmasq

以上是常用的启动和停止dnsmasq服务的方法，可以根据需求选择适合的命令来管理dnsmasq服务。